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文 | 直通IPO，作者 | 王非

自动驾驶领域，又一家公司冲刺IPO。

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8月25日，证监会发布关于WeRide Inc.（下称：文远知行）境外发行上市备案通知书，称该公司境外发行上市的备案材料收悉。公司拟发行不超过1.59亿股普通股，并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。

根据彭博社今年3月发布的消息，文远知行赴美IPO希望尽可能筹集到5亿美元的资金。

需要注意的是，今年以来，除了文远知行，智加科技计划再次冲击美股上市，另有Momenta、知行科技等多家自动驾驶企业被传出即将赴美/赴港上市的消息。

而在A股和港股，目前至少有4家自动驾驶企业排队。

其中，佑驾创新（MINIEYE）于本月初签署上市辅导协议正式冲刺A股IPO，黑芝麻智能于6月30日递表港交所，知行科技于4月4日递表港交所；纵目科技科创板IPO则因财务资料需更新暂时中止。

而这一切已足够证明，自动驾驶企业上市潮，正在加速开启。

文远知行成立于2017年，全球总部位于广州，在中国北京、上海、深圳、无锡、郑州、南京、武汉、圣何塞、阿布扎比、新加坡等地设立分部，是一家L4级自动驾驶科技公司。

文远知行联合创始人兼CEO韩旭（Tony Han），2007年获得伊利诺伊大学香槟分校的计算机工程博士学位，历任密苏里大学的助理教授，密苏里大学博士生导师、终身教授，计算机视觉和机器学习实验室主任。

2014年，百度无人驾驶项目刚启动一年左右，韩旭给当时的百度首席科学家写了一封信，随后加入了百度北美研究院。两年后，百度决定重点布局自动驾驶，韩旭成为百度自动驾驶事业部的首席科学家。

转机发生在2017年，谷歌旗下Waymo推出Robotaxi（自动驾驶出租车）服务，为行业觅得发展方向。也正是在这一年，韩旭和百度当时的自动驾驶事业部总经理王劲先后离开百度，于4月份在硅谷成立了景驰科技，这也是文远知行的前身。

2017年9月，接连完成封闭场地无人驾驶测试、获得加州路测牌照、完成硅谷高峰时段复杂路况的通勤测试及夜间路测的文远知行，宣布完成5200万美元Pre-A轮融资，由启明创投领投，英伟达战略投资。

不久后，王劲因涉嫌违反竞业协议被百度起诉，辞去CEO一职，作为联合创始人的韩旭继而接任CEO职位，景驰科技也正式改名为文远知行。

2018年10月，文远知行正式完成A轮融资，这次投资是由雷诺日产三菱联盟Alliance RNM 战略领投，这也是其在中国市场的第一次投资，值得注意的是，在当时的跟投名单中，还看到了小鹏汽车CEO何小鹏的身影。

在2021年，文远知行完成B轮融资，总融资达到3.1亿美元，宇通集团为战略领投方。

宇通集团在B1轮融资中，对文远知行完成了中国主机厂在自动驾驶领域的最大单笔投资，此时的文远知行正与宇通集团共同研发针对城市开放道路的全无人驾驶小巴，搭载的就是文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案。

据初步统计，成立至今，文远知行已经吸金超10亿美元。伴随2022年11月完成D+轮融资，其投后估值已达51亿美元。

2022年，倒闭、裁员、估值缩水等问题仿佛几盆冰水，给自动驾驶这个热门且烧钱的行业浇了透心凉：“自动驾驶第一股”图森未来面临大规模裁员，内部政变的危机；背靠福特大众两棵大树的Argo AI解散倒闭；Waymo开启成立十年以来的第一次裁员。

由于L2+级别的驾驶场景涉及了大量城市NOA能力的需求，这已经与Robotaxi场景非常接近，而且L2+级别以上的也已经搭载了域控制器和算法平台，这让L4公司看到了市场机遇。

于是，受商业化难度大、研发成本高掣肘的L4级自动驾驶企业，开始“降维”杀入L2市场。

让文远知行迎来L4与L2交汇的契机，是来自博世的青睐。2022年5月25日，文远知行在获得博世集团战略投资时宣布，双方将联合研发L2-L3级高阶辅助驾驶系统方案。这也是全球首个跨国汽车Tire 1巨头与L4自动驾驶企业的战略合作。

在此次合作中，文远知行主要提供软件算法，博世则主要负责智能驾驶方案的工程化与量产化，预计2023年规模化量产L2+/L3高阶智能驾驶产品，届时将销售给车企。博世则看中了文远知行的自动驾驶通用技术平台WeRide ONE在软件系统上的能力突出，可以帮助博世完成软件开发。

可以说这是文远知行发展过程中的一个重大里程碑，从最开始的All in L4，到降维兼顾L2-L3高阶智能驾驶方案，后者的市场需求蓬勃，而且落地容易，更早地实现量产商业化，形成一定的造血能力。

进入2023年，文远知行在商业化落地上也迎来了全面开花：

6月30日，文远知行正式取得北京市高级别自动驾驶示范区“无人化车外远程阶段”示范应用许可，旗下自动驾驶出租车可在京开展纯无人示范应用；

当地时间7月3日，阿联酋批准了首个自动驾驶路跑牌照，并将其授予了文远知行，这也是中东乃至全球首个国家级全域自动驾驶路跑牌照，文远知行将在阿联酋开展各类自动驾驶车辆的路跑测试和运营；

7月7日，大连高新区车联网无人驾驶示范项目经过180天的测试后正式首发运营。文远知行无人驾驶小巴和无人驾驶环卫车作为首个落地大连的自动驾驶车队正式投入运营；

7月24日，文远知行正式获得北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室颁发的智能网联清扫车道路测试通知书，成为首家获准在京开展无人清扫作业的自动驾驶公司。

截至目前，文远知行拥有一支规模超600辆的自动驾驶车队，已在全球超过26个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，累积自动驾驶里程超2000万公里，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。